單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5,輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,42行星減速機(jī)供應(yīng)商,也可以用鋼板焊接而成,軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。
單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4,42行星減速機(jī)廠商,傳動(dòng)比不宜過(guò)大,智能機(jī)器人42行星減速機(jī),以減小錐齒輪的尺寸,利于加工,僅用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中,圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15,錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸,錐齒輪可為直齒或曲線齒,圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
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